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填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件（用文字說明）是（）；（）。

答案：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿之和；連架桿和機架中必有一桿為最短桿

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在四連桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有1（），2偏置式曲柄滑機構(gòu)，3（）。

答案：曲柄搖桿機構(gòu)；擺動導(dǎo)桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)具有急回特性時其極位夾角θ值不為零，對心曲柄滑塊機構(gòu)的θ值（），所以它不具（）。

答案：為零；急回特性

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