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單項選擇題

控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的確定，是依據(jù)：（）

A.實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋
B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋
C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處
D.生產(chǎn)的安全性

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