圖示橢圓規(guī)機構(gòu),連桿AB長l,桿重和滑道摩擦不計,鉸鏈是光滑的,求在圖示位置平衡時,主動力大小P和Q之間的關(guān)系。
已知:m,h,a,b,f。 求:為了安全運送貨物,小車的amax。