【簡(jiǎn)答題】

四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4順序起動(dòng)，反順序停止，起動(dòng)時(shí)M1→M2→M3→M4，間隔3s、4s、5s；停止時(shí)M4→M3→M2→M1，間隔5s、6s、7s。要求：
①有起動(dòng)按鈕、停止按鈕；
②起動(dòng)時(shí)有故障，要停機(jī)，如果某臺(tái)電機(jī)有故障，按停止按鈕，這臺(tái)電機(jī)要立即停機(jī)，已起動(dòng)的，延時(shí)停機(jī)。
③工作時(shí)有故障，要停機(jī)。如果某臺(tái)電機(jī)有故障，則這臺(tái)電機(jī)以及前方的電機(jī)，要立即停，其余的延時(shí)順序停。例如M3電機(jī)有故障，則M3、M4要立即停止。延時(shí)6s后M2停止，再延時(shí)7s后M1停止。試用步進(jìn)順控方法編程，要有流程圖、I/O分配和梯形圖。