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填空題

系統在外加激勵作用下，其（）隨（）變化的函數關系稱為系統的時間響應。

答案：輸出；時間

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二階系統在階躍信號作用下，其調整時間t_s與阻尼比、（）和（）有關。

答案：無阻尼固有頻率；誤差帶

I型系統G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0；∞