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判斷題

對線性定常系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實部是一致的。

答案：正確

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若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點對消，則其任意的一個實現(xiàn)均為最小實現(xiàn)。

答案：正確

【計算題】
已知系統(tǒng)：
試設(shè)計一個狀態(tài)觀測器，使觀測器的極點為-r，-2r（r＞0）。

答案：

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