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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)特征方程為D（s）=s³+2s²+3s+6=0，則系統(tǒng)（）

A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。

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PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。

答案：

；；穩(wěn)態(tài)性能

設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

答案：

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