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判斷題

在預(yù)測控制中需要一個描述系統(tǒng)動態(tài)行為的基礎(chǔ)模型，稱為預(yù)測模型在預(yù)測控制中需要一個描述系統(tǒng)動態(tài)行為的基礎(chǔ)模型，稱為預(yù)測模型。

答案：正確

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就一般意義來說，模型預(yù)測控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三個基本特征：預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正就一般意義來說，模型預(yù)測控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三個基本特征：預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正。

答案：正確

為增強內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨?，其中最有代表性的方案是引入了兩個濾波器為增強內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了兩個濾波器。

答案：正確

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