一均質圓柱C，質量為M，半徑為R。其上纏繞繩子，繩子沿水平經定滑輪D后，吊有一質量為m的重物A，繩子和滑輪的質量不計。試求重物A由靜止開始下降時重物的加速度和繩的張力F_T。設圓柱沿水平軌道滾動而不滑動。

圖示鉸車鼓輪的半徑為r，質量為m₁，重心與軸承O的中心相重合，在其上作用一力偶矩為M的常力偶，使半徑為R，質量為m₂的滾子（鼓輪和滾子均視為均質圓盤）沿傾角為θ斜面由靜止開始向上作純滾動（不計摩擦）。設繩子不能伸長且不計質量，求鼓輪由靜止開始轉過角φ時，滾子質心C的速度、加速度、繩子的拉力。