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問答題

【計(jì)算題】
如圖所示離散系統(tǒng)，其中T=0.1（s），K=1，r（t）=t，試求靜態(tài)誤差系數(shù)K_p，K_v，K_a，并求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

答案：

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【計(jì)算題】
離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，K=10，r（t）=1+t+t²/2，用終值定理法計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

答案：

【計(jì)算題】
圖所示采樣控制系統(tǒng)，已知圖中線性網(wǎng)絡(luò)部分的單位階躍響應(yīng)為1−e^−t，采樣周期為T，求系統(tǒng)在輸入單位階躍信號時(shí)的輸出響應(yīng)y（nT）。

答案：

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