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填空題

凸輪機構(gòu)推桿的常用運動規(guī)律中，余弦加速度運動規(guī)律有（）沖擊。

答案：柔性

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機械在周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，一個循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動功W_d（）阻抗功W_r。

答案： =

說出兩種變回轉(zhuǎn)運動為直線運動的機構(gòu)：（）機構(gòu)、（）機構(gòu)。

答案：曲柄滑塊；齒輪齒條

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