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問答題

【簡答題】
如圖位置隨動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)r（t）為單位階躍時(shí)，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。

答案：

內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0

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【簡答題】說明I型系統(tǒng)在單位階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。

答案：

由于其中為O型系統(tǒng)為有窮值。因此

衰減振蕩過程中，調(diào)節(jié)時(shí)間和（）是二個(gè)最常用的瞬態(tài)指標(biāo)。

答案：超調(diào)量