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問答題

【簡答題】單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數W_k（s）=6/s（s+7），求單位階躍響應X_c（t）。

答案：

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【簡答題】
一階系統結構圖如圖所示。當K₂=0.5，K₁=15，求系統閉環(huán)增益，求調節(jié)時間t_s，求單位階躍函數輸入時穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
系統結構圖如圖所示。其中，試求r（t）=1（t）輸入，系統無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最小拍結束時的D（z）。

答案：

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