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問答題

【計(jì)算題】

如圖所示齒輪—連桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件1,2為一對(duì)齒輪:
(1)指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,若有則明確指出所在位置; 
(2)在去掉局部自由度和虛約束后,指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n,低副數(shù)PL,高副數(shù)PH; 
(3)求機(jī)構(gòu)的自由度F。

答案:

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