如圖所示齒輪—連桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件1,2為一對(duì)齒輪: (1)指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,若有則明確指出所在位置; (2)在去掉局部自由度和虛約束后,指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n,低副數(shù)PL,高副數(shù)PH; (3)求機(jī)構(gòu)的自由度F。
圖示平面滑塊機(jī)構(gòu)中,摩擦角φ大小如圖所示,F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力,與水平方向的夾角為α,Q為工作阻力,忽略構(gòu)件的重力和慣性力,試求: (1)在圖中作出機(jī)架2對(duì)滑塊1的總約束反力R21 ; (2)寫出驅(qū)動(dòng)力F的表達(dá)式; (3)該瞬時(shí)的機(jī)械效率η。
圖示平面單桿機(jī)構(gòu)中,桿長lAB已知,鉸鏈B處的虛線小圓為摩擦圓,半徑為ρ,M為驅(qū)動(dòng)力矩, 阻力F與桿AB的夾角為α,忽略構(gòu)件的重力和慣性力,試求: (1)在圖中作出轉(zhuǎn)動(dòng)副B的總約束反力R21 ; (2)寫出驅(qū)動(dòng)力矩M的表達(dá)式; (3)該瞬時(shí)的機(jī)械效率η。