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【簡答題】卡爾曼濾波器是什么?
答案:
卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼提出的用于時變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述,這種濾波...
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先驗概率和代價函數(shù)均已知的情況下,使用貝葉斯準則,先驗概率未知,但可選代價函數(shù)時,使用極大極小準則,先驗概率和代價函數(shù)均...
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