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問答題

【計算題】
設單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數

試確定相角裕量為45度時的參數值。

答案：

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【計算題】
試確定下列函數的終值：

答案：

（1）e_ss=∞
（2）e_ss=0

【計算題】
已知系統開環(huán)傳遞函數

試概略繪制幅相特性曲線，并根據奈氏判據判定閉環(huán)系統的穩(wěn)定性。

答案：

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