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問答題
【簡答題】位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別和聯(lián)系？增量型PID有什么優(yōu)點？
答案：
位置型PID和增量型PID控制算法的兩種表達式分別為：
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
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問答題
【簡答題】試述P、PI、PD控制規(guī)律的特點以及連續(xù)PID算式離散化的方法。
答案：
P.控制規(guī)律的特點是根據(jù)給定值與實現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對控制對象進行控制的控制量，即
P.I控制規(guī)律的特點...
P.I控制規(guī)律的特點...
問答題
【簡答題】常用的數(shù)字濾波算法有哪些？它們各自對哪種干擾有效？
答案：
常見的數(shù)字濾波方法有
（1）算術平均濾波法：一般適用于具有隨機干擾的信號的濾波。
（2）移動平均濾波...
（1）算術平均濾波法：一般適用于具有隨機干擾的信號的濾波。
（2）移動平均濾波...
