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問答題

【計(jì)算題】
要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標(biāo)：σ_p%=10%，t_p=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A，并計(jì)算t_r，t_s。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：系統(tǒng)的上升時(shí)間t_r、超調(diào)時(shí)間t_p、超調(diào)量σ_p%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

【計(jì)算題】在零初始條件下，控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的輸出響應(yīng)為c（t）=t1（t），求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并確定系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

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