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問答題

已知某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)與動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。
物料搬動機械手結(jié)構(gòu)原理圖

答案： 系統(tǒng)設計的詳細工程路線：
1）確定目標及技術(shù)規(guī)范：
機械手的用途：物料搬運。
工作方式：手...
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問答題

已知五自由度教學機器人，采用直流電機控制，關節(jié)轉(zhuǎn)角反饋采用電位計，具有手動示教、再現(xiàn)功能，可以使用PC機集中控制或者分級式單片機控制，試分析比較兩種控制方案的優(yōu)缺點。
答案： （1）PC機控制方案
已知教學機器人有五個關節(jié)，五個關節(jié)都需要時實控制，每個采樣周期內(nèi)完成對五路傳感器信號的A...
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