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多項選擇題

模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng)，包含（）等四個計算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型

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多項選擇題

系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有（）三種。

A.串聯(lián)
B.并聯(lián)
C.反饋連接
D.一字形連接

多項選擇題

控制系統(tǒng)的故障主要有（）、計算機等四個部分。

A、控制器故障
B、執(zhí)行器故障
C、傳感器故障
D、電源故障

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