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單項(xiàng)選擇題

要把P0口高4位變0，低4位不變，應(yīng)使用指令（）。

A.ORLP0，#0FH
B.ORLP0，#0F0H
C.ANLP0，#0F0H
D.ANLP0，#0FH

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單項(xiàng)選擇題

motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280機(jī)器人完成（）動(dòng)作。

A.機(jī)械手臂前移1500步
B.機(jī)械手臂左移1500步
C.機(jī)械手臂下降1500步
D.機(jī)械手臂上升歸原點(diǎn)

【簡(jiǎn)答題】什么叫冗余自由度機(jī)器人？

答案：

從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。

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