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填空題

通常，系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度的大小反映了系統(tǒng)的（）。

答案：穩(wěn)定性

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慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是：當(dāng)輸入變量發(fā)生突變時，其輸出變量不能突變，而是按（）變化。

答案：周期

為包管體系不變，要求體系的不變裕度gM應(yīng)（）

答案：大于零

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