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填空題

控制系統(tǒng)常常按其開環(huán)傳送函數(shù)中所含（）環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來分類，分為“0”型，“I”型系統(tǒng)等

答案：積分

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答案：比例，積分，微分

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