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問答題

【計算題】
設系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中p為開環(huán)右極點數，為開環(huán)傳遞函數中的積分環(huán)節(jié)數目。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為：
（1）K=20時，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（2）K=100時，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（3）分析開環(huán)放大倍數K的變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案：

【計算題】
試確定下圖所示各系統(tǒng)的開環(huán)放大系數K的穩(wěn)定域，并說明積分環(huán)節(jié)數目對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案：

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