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填空題

控制系統(tǒng)中常用的調(diào)節(jié)器有（）、（）、（）、（）。

答案： 比例調(diào)節(jié)；積分調(diào)節(jié)；微分調(diào)節(jié)；PID調(diào)節(jié)
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