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多項(xiàng)選擇題

下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A.無累積誤差，精度較高
B.驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好）
C.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性

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