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填空題

當系統(tǒng)穩(wěn)定時，其階躍響應第一次達到終值的50％所需要的時間稱為（）時間。

答案：延遲

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系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），當s→0時sG（s）H（s）的極限稱為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（）誤差系數(shù)。

答案：速度

控制系統(tǒng)設計的任務之一就是要在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，盡量地減小乃至消除系統(tǒng)的（）。

答案：穩(wěn)態(tài)誤差

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