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多項選擇題

串級控制系統(tǒng)設計時，副參數(shù)的選擇應考慮（）

A.主副參數(shù)應有一定內在聯(lián)系
B.使副環(huán)包括主環(huán)干擾
C.使副環(huán)包括盡量多的干擾
D.主副對象時間常數(shù)應匹配
E.盡量使副環(huán)少或不包括純滯后

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多項選擇題

控制器參數(shù)工程整定的方法有（）

A.經(jīng)驗湊試法
B.臨界比例度法
C.衰減曲線法
D.輸入輸出曲線法
E.曲線階躍法

多項選擇題

常用控制器的控制規(guī)律有雙位控制、（）和比例微分控制

A.比例控制
B.積分控制
C.PID
D.微分控制
E.PI