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填空題

數(shù)控機床按控制運動軌跡可分為（）、點位直線控制和（）等幾種。按控制方式又可分為（）、（）和半閉環(huán)控制等。

答案： 點位控制、輪廓控制、開環(huán)控制、閉環(huán)控制
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