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問答題

【簡答題】如何消除積分飽和現象？

答案：減小積分飽和的關鍵在于不能使積分項累積過大。因此當偏差大于某個規(guī)定的門限值時，刪除積分作用，PID控制器相當于一個PD調...

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【簡答題】階躍響應不變法的基本思想是什么？

答案：

階躍響應不變法的基本思想是：離散近似后的數字控制器的階躍響應序列與模擬控制器的階躍響應的采樣值一致。

【簡答題】寫出零階保持器的傳遞函數，引入零階保持器對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的極點有何影響？

答案：零階保持器的傳遞函數為sesHTs1）（0。零階保持器的引入并不影響開環(huán)...

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