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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是嵌入式系統(tǒng)？如何理解嵌入式系統(tǒng)的定義？
答案：
目前國(guó)內(nèi)普遍被認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是振鈴現(xiàn)象？如何消除振鈴現(xiàn)象？
答案：
所謂振鈴（Ringing）現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。有兩種方法可用來消除振鈴現(xiàn)象。第...
問答題
【簡(jiǎn)答題】為什么會(huì)出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？
答案：
當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時(shí)，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大（由于積分項(xiàng)的系數(shù)一般小得多...
