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問答題

【計算題】
為使貨車車廂減速，在軌道上裝有液壓減速頂，如圖a所示。半徑為R的車輪滾過時將壓下減速頂?shù)捻斆盇B而消耗能量，降低速度。如輪心的速度為v，加速度為a，求AB下降速度、加速度和減速頂對于輪子的相對滑動速度與角θ的關(guān)系（設輪與軌道之間無相對滑動）。

答案：

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【計算題】
平面機構(gòu)的曲柄OA長為2l，以勻角速度ω_O繞軸O轉(zhuǎn)動。在圖a所示位置時，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此時套筒D相對桿BC的速度和加速度。

答案：

【計算題】
如圖a所示，輪O在水平面上滾動而不滑動，輪心以勻速v_O=0.2m/s運動，輪緣上固連銷釘B，此銷釘在搖桿O₁A的槽內(nèi)滑動，并帶動搖桿繞O₁軸轉(zhuǎn)動。已知：輪的半徑R=0.5m，在圖b所示位置時，AO₁是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為60°。求搖桿在該瞬時的角速度和角加速度。

答案：

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