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【簡答題】謂點位控制和連續(xù)軌跡控制?舉例說明它們在工業(yè)上的應(yīng)用。
答案:
點位控制:指只規(guī)定各點的位姿,不規(guī)定各點之間的運動軌跡的控制方式。
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力雅可比矩陣是速度雅克比矩陣的轉(zhuǎn)置。
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