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問答題

【計(jì)算題】
均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)度L，繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度ω，角加速度ε，都為逆時(shí)針方向。求圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩、桿的動(dòng)能、慣性力、慣性力偶。

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取母函數(shù)，求出正則變換關(guān)系。

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質(zhì)點(diǎn)所受的有心力如果為，式中µ和v都是常數(shù)，并且v2，則其軌道方程試證明式中

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