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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制K從0到∞的閉環(huán)根軌跡，確定分離點坐標、漸近線方程，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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【簡答題】
已知繪制K從0到∞的閉環(huán)根軌跡，確定分離點坐標、漸近線方程，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

【簡答題】
各非線性系統(tǒng)的G（jω）曲線和-1/N（X）曲線如圖（a）、（b）、（c）、（d）所示，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定及是否有自振。

答案：

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