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填空題

一個穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)，若它開環(huán)右半平面極點數為P，則它的開環(huán)傳遞函數的Nyquist曲線必（）時針繞（－1， j0）點P周。

答案：逆

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閉環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如右，則閉環(huán)系統(tǒng) 右半平面極點個數為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點個數）

答案： 0

【計算題】
求下列系統(tǒng)的Z傳遞函數

答案：

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