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單項(xiàng)選擇題

軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

A.位移
B.速度
C.時(shí)間
D.加速度

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力

單項(xiàng)選擇題

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）

A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊

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