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問答題

【計算題】
復合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，圖中K₁，K₂，T₁，T₂均為大于零的常數(shù)。

確定當閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)K₁，K₂，T₁，T₂應(yīng)滿足的條件

答案：

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用長除法、部分分式法和留數(shù)法求F（z）的反變換。

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