【計算題】

如圖所示系統(tǒng)，液壓泵和液壓馬達(dá)的參數(shù)如下：泵的排量V_P=115mL/r，轉(zhuǎn)速n_P=1000r/min，機(jī)械效率η_mp=0.9，總效率η_p=0.84，馬達(dá)排量V_M=148mL/r，機(jī)械效率η_mM=0.9，總效率η_p=0.84，回路最大允許壓力p_r=8.3MPa，不計管道損失，試求：
（1）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（r/min）及該轉(zhuǎn)速下的輸出功率（kW）和輸出轉(zhuǎn)矩（N•m）；
（2）驅(qū)動液壓泵所需的轉(zhuǎn)矩（N•m）。