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單項(xiàng)選擇題

對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2％時(shí)，調(diào)整時(shí)間為：（）。

A.ts=4τ
B.ts=3τ
C.ts=2τ
D.ts=τ

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