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問答題

【簡答題】對同一個控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當?shù)姆e分作用；②適當?shù)奈⒎肿饔谩＿@兩種情況對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動態(tài)偏差、殘差分別有何影響？

答案： ①適當?shù)姆e分作用時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，最大動態(tài)偏差增大，殘差消除；
②適當?shù)奈⒎肿饔脮r，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高，...

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【簡答題】試以一階慣性過程為例，試計算并分析比例控制對控制質(zhì)量（超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差）的影響。

答案：

【計算題】
某混合器出口溫度控制系統(tǒng)如圖a所示，系統(tǒng)框圖如圖b所示。其中K₀₁=5.4，K₀₂=1，K_d=1.48，T₀₁=5min，T₀₂=2.5min，調(diào)節(jié)器比例增益為K_c。計算當ΔF=10、K_c分別為2.4和0.48時的系統(tǒng)干擾響應(yīng)T_F（t）。

答案：

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