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填空題

機器人末端執(zhí)行器與機座之間的相對運動可以用（）矩陣表示。

答案：運動

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機器人各關(guān)節(jié)的運動都是坐標(biāo)運動，坐標(biāo)運動可用（）矩陣表示。

答案：齊次坐標(biāo)變換

由各關(guān)節(jié)的運動量求機器人的位置及姿態(tài)，稱為機器人的（）運動學(xué)解析。

答案：正

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