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問答題

【計算題】
在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=1，z₂=30，z₂’=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主動輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1）分析該輪系的組合方式；
2）求z₄、z₄’及傳動比i₁₄；
3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。

答案：

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【計算題】
如圖所示輪系中，z₅=z₂=25，z₂’=20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1’和3’軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i₅₄。

答案：

【計算題】
在圖示輪系中，已知z₁=22，z₃=88，z₄=z6，試求：
（1）傳動比i₁₆；
（2）該機構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。

答案：