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多項選擇題
在對象的階躍模型響應(yīng)曲線上,可以獲得對象的動態(tài)參數(shù),包括()。
A.時間常數(shù)
B.平均時間
C.滯后時間
D.超前時間
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多項選擇題
模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng),包含()等四個計算環(huán)節(jié)。
A.反饋校正
B.滾動優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型
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填空題
在對象的特性中,控制變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為();干擾變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為()。
答案:
控制通道;干擾通道
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