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單項選擇題

圖4-39所示機構(gòu)中，桿O1A=O2B，O1A∥O2B，桿O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若桿O1A以角速度ω=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動，則M點速度的大小和B點加速度的大小分別為（）。

A.60cm/s，120cm/s2
B.120cm/s，150cm/s2
C.60cm/s，360cm/s2
D.120cm/s，180cm/s2

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