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單項選擇題

在圖示平面機(jī)構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動直角桿CDE運(yùn)動，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長L=10cm，則該瞬時D點的速度V和加速度a為（）。

A.10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B.10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C.10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D.10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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單項選擇題

圖示平面機(jī)構(gòu)，曲柄OA長R，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，并通過桿端滑塊A帶動擺桿O1B繞O1軸轉(zhuǎn)動。已知OA=OO1，圖示位置=300，則此時桿O1B的角速度為（）。

A.ω/4，逆時針向
B./2ω，逆時針向
C.ω，逆時針向
D.2ω，逆時針向

單項選擇題

半圓形凸輪沿水平滑槽滑動并推動鉛直桿AB沿鉛直滑槽滑動。圖示位置凸輪有速度為v，加速度為a，=30°，凸輪半徑為R，則此瞬時桿AB的加速度為（）。

A.，向上
B.，向下
C.，向上
D.，向下

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