已知漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)比i=4，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為3mm，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為α=20°，標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為h^*_a=1，標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)c^*=0.25。
（1）用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，若標(biāo)準(zhǔn)中心距為a=150mm，求小齒輪的齒數(shù)z₁、分度圓直徑d₁、基圓直徑d_b1、齒頂圓直徑d_a1。在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實(shí)際中心距為a′=155mm，求此時(shí)嚙合角α′和小齒輪節(jié)圓半徑d′₁。 
（2）采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，且無(wú)側(cè)系安裝中心距為155mm，若基本參數(shù)不變，求斜齒輪螺旋角β。

圖示輪系中，已知：Z₁=20，Z₂=40，Z’₂=20，Z₃=30，Z₄=80，試求傳動(dòng)比i_1H，并說(shuō)明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。