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單項(xiàng)選擇題

球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。

A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個

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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。

A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運(yùn)動副

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。

A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止