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填空題

列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）

答案：節(jié)點(diǎn)；焦點(diǎn)；鞍點(diǎn)；極限環(huán)

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列舉兩個不可線性化的非線性環(huán)節(jié)：（）、（）。

答案：間隙；死區(qū)

線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其閉（）均應(yīng)在〔S〕平面的左平面。

答案：環(huán)極點(diǎn)