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填空題

觸覺流水線中最簡單的仿真模型基于（），即物體表面變形的程度與觸點(diǎn)壓力的大小成正比。

答案：胡克定律

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在觸覺繪制流水線的第一階段中，只有在場景中發(fā)生了（）才會(huì)被傳送到流水線的下一階段。

答案：碰撞檢測

觸覺繪制流水線的受力計(jì)算階段包括力計(jì)算、（）和力映射

答案：力平滑